構造力学について学ぶ前に、構造力学でのいくつかの基本事項について学んでいきましょう。 ここの部屋では、「構造力学」の「構造」に関する基本事項について学んでいく事にします。

Lesson1. 構造物とは

構造物とは、外部からの力に耐えるよう、棒状や板状の材を組み合わせたものをさします。構造物のうち、柱や梁など棒状の材で組み立てられているものを骨組といい、骨組を形成する材を部材といいます。 この部材には幅や厚さがありますが、力学の応力解析を行う上で、便宜上、部材断面の重心（図心といいます）を通る線で表示し、これを材軸といいます。

Lesson2. 支点と節点

骨組を支えている点を支点といいます。（上の図の△の部分も支点です） 支点は次の３つに分かれます。

1. 移動支点(ローラー)

支持台に対し平行に移動でき回転もできるが，垂直方向には移動できない支点。(反力数 ３) ※反力についてはSTEP2で学びます。

2. 回転支点(ピン・ヒンジ)

水平・垂直に移動ができないが回転だけはできる支点。(反力数 ２)

3. 固定支点(固定端)

水平・垂直・回転どの方向にも移動できない支点。(反力数 ３)

これらの支点を力学では、下のように表現します。

(1)移動支点	(2)回転支点	(3)固定支点

部材相互の接合点を節点といいます。節点には次の2つの種類があり、それぞれ下の図のように表現します。

1. 滑節点(ピン・ヒンジ)

部材同士その節点上で互いの回転は自由であるが，同一の移動をする接合点。

2. 剛節点

部材同士が，その節点上で互いに同一の回転と移動を起こす接合点

(1)滑節点	(2)剛節点
	または

Lesson3. 構造物の種類

構造物は、部材の形状・構成または節点・支点の構造などから、いくつかの種類がありますが、力学の基本を学ぶ上での３大構造物は「梁」・「トラス」・「ラーメン（フレーム）」の３つで、それぞれ下の図のように表現します．